在OpenCV / Python中设置相机参数

Question

我正在使用带有Thorlabs（DC1545M）USB摄像头的OpenCV（2.4）和Python（2.7.3）。

我正在对视频流进行一些图像分析，我希望能够从我的视频流中更改某些相机参数。令人困惑的是，我可以更改某些相机属性，但不能更改所有属性，而且我不确定自己做错了什么。

这是在Python中使用cv2绑定的代码，我可以确认它可以运行：

import cv2


#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)

while True:
    ret, img = cap.read()
    cv2.imshow("input", img)
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release()

作为参考， cap.set（） 命令中的第一个参数引用相机属性的枚举，如下所示：

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
18. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

我的问题是：

是否可以通过python / opencv设置相机曝光时间（或其他相机参数）？

如果没有，我将如何设置这些参数？

注意：相机制造商提供了C 代码来显示如何执行此操作，但是我不是C 的专家（长期来看），并且希望使用任何基于python的解决方案。

提前致谢！

Answer 1

并非所有摄像机都支持所有参数-实际上，它们是OpenCV库中最麻烦的部分之一。每种相机类型-
从android相机到USB相机再到专业相机，都提供了不同的界面来修改其参数。OpenCV代码中有许多分支可以支持其中的许多分支，但是当然并非涵盖所有可能性。

您可以做的是调查相机驱动程序，为OpenCV编写补丁，然后将其发送到code.opencv.org。这样，别人会喜欢您的工作，就像您喜欢别人的工作一样。

您的相机也有可能不支持您的请求-大多数USB凸轮既便宜又简单。也许该参数不可用于修改。

如果您确定相机支持给定的参数（您说相机制造商提供了一些代码）并且不想弄乱OpenCV，则可以使用boost :: python将该示例代码包装在C
++中，以使其在Python中可用。然后，享受使用它。