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追觅科技(SLAM算法工程师)

优质
小牛编辑
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2024-11-28

追觅科技(SLAM算法工程师)

时间线

9.24 -- 投递

9.29 -- 一面

10.12 -- 二面(HR面)

10.15 -- 谈薪

10.16 -- 测评

最终结果:秋招的第一个offer,开了个白菜价,面试我觉得难度不大,就一轮技术面,HR态度非常好,全程回消息很快,流程推的也很快,感觉是还可以的保底

一面(40min)

感觉问了不少问题,难度一般

  • VINS大概流程,做了什么改进
  • ArUco码是怎么加到VINS里的,滑窗部分怎么处理
  • 轮速计模型
  • 单目初始化
  • C++内存申请关键字,放在哪个区
  • 智能指针,shared_ptr原理,unique_ptr原理,怎么解决shared循环引用
  • vector和list
  • 多线程,线程池

二面(15min)

直接HR面,常规HR问题

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