python树莓派红外反射传感器
本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下
1、工具
rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor
2、基本原理
Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号
模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换
TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取
程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离
在接近障碍物时读取AD转换数值
3、连接实物
4、python程序（根据ARPI600提供程序修改）
#!/usr/bin/python # -*- coding:utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time Clock = 16 Address = 20 DataOut = 21 DOUT = 17 def ADC_Read(channel): value = 0; for i in range(0,4): if((channel >> (3 - i)) & 0x01): GPIO.output(Address,GPIO.HIGH) else: GPIO.output(Address,GPIO.LOW) GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) for i in range(0,6): GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) time.sleep(0.001) for i in range(0,10): GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH) value <<= 1 if(GPIO.input(DataOut)): value |= 0x01 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW) return value GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT) GPIO.setup(Address,GPIO.OUT) GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN) lastdata = 2 try: while True: data = GPIO.input(DOUT) if lastdata and (lastdata == 1): continue if data == 0: print 'Near the Obstacles' print 'AD: %d ' % ADC_Read(6) if data == 1: print 'Far the Obstacles' lastdata = data time.sleep(0.1) except: GPIO.cleanup()
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持小牛知识库。
-
更新时间：2018-09-17 12:22:17 功能说明 红外反射传感器驱动程序。TCRT5000 会不断的往外发射红外线，当发射的红外线没有返回时，TCRT5000 的二极管将处在关断状态，否则处于打开状态。 硬件资源 1.ESP32 开发板 2.TCRT5000模块 3.接线 tcrt5000 模块 DO 引脚接 ESP32 16 引脚； tcrt5000 模块 VCC 引脚接 ESP32
-
我试图让一个树莓派流到一个crtmpserver，并从那里到一个网页与JWplayer。 我可以用这个成功地将视频发送到crtmpserver： raspivid-t 0-w 960-h 540-fps 25-b 500000-vf-o-|ffmpeg-i--acodec aac-ac 2-严格实验-ab160k-vcodec libx264-预设慢速配置文件：v基线级别30-maxrate 10
-
Raspbian All-in-One 终端中登陆树莓派 停止正在运行的 Home Assistant 服务：sudo systemctl stop home-assistant.service 切换至 homeassistant 用户：sudo su -s /bin/bash homeassistant 切换至虚拟环境：source /srv/homeassistant/homeassistan
-
Linux 是使用最广泛的开源操作系统，而树莓派是新兴的开放硬件平台。两者相互结合，能激起很多有趣的火花。这一部分中，我将介绍树莓派的基本使用方法。
-
本文向大家介绍树莓派采用socket方式文件传输（python），包括了树莓派采用socket方式文件传输（python）的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 两个树莓派，在同一个局域网内，传输文件，采用socket方式。 client端代码： 这一个代码是用来的到文件的：get filename 需要说明的是：得到的文件是存在于client.py的同一目录。 下面是server端： 文件的传
-
注 原英文文档无此章节。 很多人都喜欢树莓派这样一个卡片电脑，树莓派在嵌入式设备和机器人方面扮演了重要作用，而OpenCV及其Python绑定也能工作在树莓派上。 注意：本教程暂时不会教你如何配置树莓派摄像头！ 目标 在这个教程中： 我们将会学习如何在Raspbian环境下安装OpenCV-Python。下面的步骤在树莓派 3B（raspbian jessie ）下通过了测试。 从源码编译安装Op
-
检测是否有活物靠近。 用法 Your browser does not support the video tag. 案例：紧急搜救器 说明：无人状态下LED灯珠长亮绿灯，当检测到有人时LED灯珠长亮红灯并且蜂鸣器发出警报声 所需模块：智能电源、人体红外传感器、LED灯珠、蜂鸣器"
-
人体红外传感器可以检测3米内人的运动。如果有人在范围内运动，红外识别传感器就会被触发。 净重量：8.7g 体积：24x24x25.6mm 参数 测量范围：0~3m 感应角度：120° 初始化时间：5s以内 工作电压：DC 5V 抗跌落能力：1.5m 工作温度：-10℃~55℃ 工作湿度：＜95%"